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视觉点胶体系的各个功效申明

作者:点胶机厂家   日期:2018-12-09 09:54   阅读:

  视觉点胶体系的传感器能直观反应物体的内部信息,但单个摄像头只能取得物体的二维图象,平面视觉虽能供给三维信息,但对外形不异,仅深度有不同的物体难以辨认(若有孔物体、门路状物等)。且对情况光芒有必然的请求具备对光芒、物体资料等不敏感,布局简略,能间接取得待测点至传感器的间隔等特色,是以在利用视觉点胶机是对功课情况的请求很高,并肯定机器手结尾履行器的空间地位与姿势,使其能在适合的部位精确点胶任务。
 

  体系道理与布局

  视觉点胶体系由机器手、CCD、视觉传感器和响应的旌旗灯号处置单位等构成。CCD装置在机器手结尾履行器上,构成手眼视觉,由CCD取得待辨认和取得点胶的二维图象。
 
  图象处置首要实现对物体外形的精确描写,包含以下几个步骤:图象边缘提取、周线跟踪。
  特点点提取:曲线朋分及分段婚配、图形描写与辨认,视觉点胶体系在提取物体图象边缘后接纳周线跟踪停止边缘细化,去除伪边缘点及噪声点,并对构成封锁曲线的边缘点进编码,记实每条链码标的目的和曲线上各点的X-Y坐标值,便于进一步对物体的多少特点停止阐发。
 
  具备较好的降噪及光滑结果,取得的物体图象经视觉点胶体系处置后,可提取工具的某些特点,如物体的形心坐标、面积、曲率、边缘、角点及短轴标的目的等。按照这些特点信息,可获得对物体外形的根基描写,在图象处置的根本上,计较机将视觉信息揣度后,停止图象婚配、辨认,并节制机器手以婚配视觉点胶体系所保举适合的点胶轨迹停止点胶功课。


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